神崎瞳是個喜歡用塔羅牌占卜的高中女生，某天她向學長告白時天空出現一道光柱，從 光柱中出現了一位少年「梵尼爾」和巨龍，梵打倒巨龍後光柱再次出現將他還有瞳一起 帶到一個在天空中看得到地球與月亮的異世界「蓋亞」。在那裡，有著出現在瞳看過的幻影中的巨型機器人.[Escaflowne]還有想用亞特蘭提斯傳說的命運改變裝置改變世界的寨巴哈帝國.寨巴哈消滅了梵的國家,瞳也因此被捲入了一場左右世界命運的戰爭...